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一種用于夾放金剛石的機械手 [實用新型]

關鍵詞 金剛石 , 機械手|2022-11-04 10:12:21|行業專利|來源 中國超硬材料網
摘要 申請號:CN202222527511.1申請人:泉州市愷益科技有限公司發明人:林安微摘要:一種用于夾放金剛石的機械手,涉及機械手領域,包括機架和安裝架,該安裝架設于機架的頂面,所述...

       申請號:CN202222527511.1

       申請人:泉州市愷益科技有限公司  

       發明人:林安微  

微信截圖_20221104101029.png

      摘要:

       一種用于夾放金剛石機械手,涉及機械手領域,包括機架和安裝架,該安裝架設于機架的頂面,所述機架的頂面設有接料座,該接料座上設有用于感應金剛石的感應器,所述安裝架上設有可左右移動及升降的移動裝置,該移動裝置的底部設有氣爪,該氣爪具有可開合的兩爪部,該兩爪部上均設有夾部,所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金剛石,當接料座上有金剛石時,移動裝置帶動氣爪下降對金剛石進行抓取,然后移動裝置再帶動氣爪移動至盤體的上方,最后移動裝置再帶動氣爪下降,讓焊槍對金剛石和盤體進行焊接,焊接完成后移動裝置帶動氣爪復位。本實用新型采用機械手的方式對金剛石進行自動抓取,無需人工進行夾放料。

      主權利要求:

       1.一種用于夾放金剛石的機械手,其特征在于:包括機架和安裝架,該安裝架設于機架的頂面,所述機架的頂面設有接料座,該接料座上設有用于感應金剛石的感應器,所述安裝架上設有可左右移動及升降的移動裝置,該移動裝置的底部設有氣爪,該氣爪具有可開合的兩爪部,該兩爪部上均設有夾部,所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。

 

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